人と機械の調和を目指す人間機械システム工学
人にやさしい機械の設計
人と機械・環境のより良い関係
環境適応する機械，知識を獲得し，経験を活かす機械
大日方研究室では，人間と機械の機能の理解や設計，さらにはそれら相互の関係のあり方などの研究を通じて，人間中心設計の機械技術を追求します．具体的には，脳神経系・感覚受容器系を含めた身体運動の解明を通して，人に優しい身体運動支援機器の開発，人のような精緻な感覚・運動制御機構を持つヒューマノイドロボットの開発を行ったり，さらには，故障や損傷を自己診断し長期にわたる安定した生産や事故のない社会を実現する機械や構造物の開発をめざします
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